Kāda ir atšķirība starp pakāpju un servo motoriem

Kāda ir atšķirība starp Stepper un Servo Motors?

Gan pakāpju, gan servo motori tiek izmantoti precīzai kustības kontrolei, taču tie atšķiras pēc dizaina, darbības un veiktspējas.

Šeit ir viņu galveno atšķirību sadalījums:

** 1. Pamata darba princips **
- ** STEPER MOTOR **:
- pārvietojas diskrētās pakāpēs (piemēram, 1,8 grādi uz soli, lai veiktu 200- pakāpiena motoru).
- atvērtas cilpas vadība (pēc noklusējuma nav nepieciešama atgriezeniskā saite).
- Elektromagnētiskie impulsi Rotoru pārvieto fiksētā solī.

- ** servo motors **:
- Precīza stāvokļa, ātruma un griezes momenta kontrolei tiek izmantota slēgta cikla sistēma ar atgriezenisko saiti (kodētājs\/izšķirtspēju).
- nepārtraukti pielāgojas, lai sasniegtu un uzturētu mērķa stāvokli.

** 2. Vadības sistēma **
- ** STEPER **:
- Parasti atvērtā cilpa (bez atgriezeniskās saites), lai gan dažās uzlabotās sistēmās tiek izmantoti kodētāji.
- Paļaujas uz soļu impulsu nosūtīšanu, lai pārvietotu.

- ** servo **:
- Vienmēr slēgta cilpa (atgriezeniskā saite nodrošina precizitāti).
- Dinamiski pielāgo jaudu, lai labotu kļūdas.

** 3. Griezes moments un ātrums **
- ** STEPER **:
- ar lielu griezes momentu ar nelielu ātrumu.
- zaudē griezes momentu ar lielāku ātrumu (var apstāties, ja to pārslogo).
-Vislabākais zemu un vidēja ātruma lietojumprogrammām.

- ** servo **:
- Konsekvents griezes moments plašā ātruma diapazonā.
- augstāka efektivitāte lielā ātrumā.
- labāk dinamiskām slodzēm un ātrgaitas lietojumprogrammām.

** 4. Precizitāte un precizitāte **
- ** STEPER **:
- Labi lietojumprogrammām, kurās precīza pozicionēšana ir nepieciešama ar nelielu ātrumu.
- Var zaudēt soļus zem slodzes (ja atvērtā cilpa).

- ** servo **:
- Precīzāks atgriezeniskās saites labošanas dēļ.
- Nav nokavētu pakāpienu riska.

** 5. Izmaksas un sarežģītība **
- ** STEPER **:
- Vienkāršāks, lētāks (pamata iestatījumos nav nepieciešams kodētājs).
- Vieglāk kontrolēt (soli\/virziena signāli).

- ** servo **:
- dārgāks

pakāpju motori

Iezīmēt
Pilns Firame NEMA 23 un Nemma 34 diapazons

Maksimālais griezes moments var sasniegt līdz 6,8 nm

Augsts griezes moments visos ātruma diapazonos
Zemāka apkure
Apakšējā vibrācija
Uzticams un stabils

servo motors

Funkcija:
PMSM konstrukcija, augsta efektivitāte
Kompaktais dizains, augsta pārsloadinsulācijas klase: F klase
Aizsardzības līmenis: IP65\/1P67
Encoder: 23- Bit Absolute EncoderSttional Accessory: bremze